De historische vereniging is opgericht op 15 februari 1984. Als symbool voor de vereniging werd de Kroezeboom gekozen. De historische vereniging stelt zich ten doel de cultuurgeschiedenis van Ruurlo blijvend onder de aandacht te brengen door deze te onderzoeken en vast te leggen.

Dit doet zij door o.a. publicaties in het verenigingsblad "Onder d'n Kroezeboom"  dat 4 keer per jaar uitkomt, het verzamelen en beheren van een digitaal fotoarchief, het verzorgen van een permanente tentoonstelling van oude landbouwwerktuigen en gebruiksvoorwerpen, het inzetten van een eigen archeologische werkgroep en actief overleg met instanties en overheden over cultuurhistorische kwesties.

De vereniging organiseert regelmatig bijeenkomsten, excursies en uitstapjes voor de leden, brengt boeken en digitaal foto- en filmmateriaal uit en presenteert zich op maatschappelijke evenementen en bijeenkomsten.